Initial commit.

code/ravl/CBounds.h

@@ -0,0 +1,188 @@
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// RAVEN STANDARD TEMPLATE LIBRARY
+//  (c) 2002 Activision
+//
+//
+// Vector Library
+// --------------
+//
+//
+//
+//
+// NOTES:
+// 05/31/02 - CREATED
+//
+//
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#if !defined(RAVL_BOUNDS_INC)
+#define RAVL_BOUNDS_INC
+//namespace ravl
+//{
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Includes
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#include "CVec.h"
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Defines
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#define		RAVL_BB_EMPTY_MIN				( 1.234567E30f)					// Empty Value
+#define		RAVL_BB_EMPTY_MAX				(-1.234567E30f)					// Empty Value
+
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Enums And Typedefs
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+typedef		unsigned char					TPlanes;
+
+
+
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// The Bounds Trace
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+class CBTrace
+{
+public:
+	CBTrace(const CVec3& Start, const CVec3& Stop) :
+		mStart(Start),
+		mStop(Stop),
+		mAim(Stop),
+		mRange(0),
+		mRangeMax(0),
+		mPoint(Stop)
+	{
+		mAim-=Start;
+		mLength = mAim.Norm();
+	}
+
+	CBTrace& 	operator	=(const CBTrace& T)
+	{
+		mStart = (T.mStart);
+		mStop = (T.mStop);
+		mAim = (T.mAim);
+		mRange = (T.mRange);
+		mRangeMax = (T.mRangeMax);
+		mPoint = (T.mPoint);
+		return (*this);
+	}
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Setup Values, Do Not Change
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+public:
+	CVec3			mStart;
+	CVec3			mStop;
+	CVec3			mAim;
+	float			mLength;
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Results
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+public:
+	float			mRange;
+	float			mRangeMax;
+	CVec3			mPoint;
+	CVec3			mNormal;
+};
+
+
+
+
+
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// The Bounding Box Class
+////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+class CBBox
+{
+public:
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Constructors
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	CBBox()																	{mMin.Set(RAVL_BB_EMPTY_MIN);	mMax.Set(RAVL_BB_EMPTY_MAX);}
+	CBBox(float Radius)														{mMin.Set(-Radius);				mMax.Set(Radius);}
+	CBBox(const CVec3& t)													{mMin=t;						mMax=t;}
+	CBBox(const CVec3& min, const CVec3& max)								{mMin=min;						mMax=max;}
+	CBBox(const CBBox& t)													{mMin=t.mMin;					mMax=t.mMax;}
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Initializers
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	void	Set(const CVec3& min, const CVec3& max)							{mMin=min;						mMax=max;		Validate();}
+	void	Clear()															{mMin.Set(RAVL_BB_EMPTY_MIN);	mMax.Set(RAVL_BB_EMPTY_MAX);}
+	void	AddPoint(const CVec3 &p)										{mMin.Min(p);					mMax.Max(p);	Validate();}
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Accessors
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	bool	IsEmpty() const													{return (mMin[0]==RAVL_BB_EMPTY_MIN);}
+	CVec3	Center() const													{return (mMin+mMax)*0.5;}
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Translation, Rotation, Expansion
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	void	Translate(const CVec3 &f)										{mMin+=f; mMax+=f;}
+	void	Expand(float x)													{mMin-=x; mMax+=x;}
+	void	Expand(const CVec3 &f)											{mMin-=f; mMax+=f;}
+//	void	ThroughMatrix(const CBBox &from, const CMatrix4 &mat);
+
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Volumetric & Area Operations
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	float	Volume() const													{return (mMax[0]-mMin[0])*(mMax[1]-mMin[1])*(mMax[2]-mMin[2]);}
+	float	AxisSize(int axis) const										{return (mMax[axis]-mMin[axis]);}
+	float	LargestAxisSize() const;
+	float	DistanceEstimate(const CVec3 &p) const;			// Manhattan Distance
+	float	AreaEstimate(const CVec3 &p) const;				// Manhattan Distance * LargestAxisSize()
+
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Set Operations
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	void	Intersect(const CBBox &b2);
+	void	Union(const CBBox &b2);
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Tests
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	ESide	InOutTest(const CVec3 &p) const;
+	ESide	InOutTest(const CVec3 &p, float tolout, float tolin) const;
+	bool	BoxTouchTest(const CBBox &b2, float tolout=0.0f) const;
+	bool	SphereTouchTest(const CVec3 &c, float rad) const;
+	TPlanes PlaneFlags(const CVec3 &p);
+	
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Hit Tests
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	bool	HitTest(CBTrace& Tr) const;
+	
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// String Operations
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	void	FromStr(const char *s);
+	void	ToStr(char* s);
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Debug Operations
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	void	Validate();
+
+
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+	// Data
+    ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+public:
+	CVec3	mMin;
+	CVec3	mMax;
+};
+
+//};
+#endif